28365365bet,路上也有大脑,眼睛和嘴巴!智能驾驶实践“主题3”的示范道路是什么?

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最近访问过滴水湖或住在临港的朋友可能会注意到,滴水湖旁边的湖周围道路上有一些黑匣子,交通信号灯的两极似乎有所不同。
与普通灯杆相比,黑色信号灯杆不仅看起来更粗更结实,而且还挂了很多白盒子。
这些黑匣子和黑柱子是做什么用的?可能有人从上面的“自动驾驶”一词中猜到了答案。是的,这是与自动驾驶相关的智能路试演示生产线的秘密。
回想周先生曾经介绍过智能驾驶汽车的“大路考”和“小路考”(选择此处进行检查)。当智能驾驶车辆“进行路试”时,他们必须在智能开放测试路上“练习”。
前段时间,临港市批准了第二批开放试验道路,智能驾驶开放试验道路总公里数达到118.2公里。
新区智能路测的测试路位于开放路内,环湖路8.5公里建成示范路。公开测试道路通常需要满足交通拥挤,场景丰富等条件,而智能道路测试演示线是充满了黑色技术的“自动驾驶+车路合作+智能公交运营”的三位一体。
■智能测试车将在湖边进行测试
具有网络技术的车路协作智能车在智能道路上会是什么样?
当车辆驶过桥梁时,立即听到声音:“前方桥梁的重量极限为40吨,请注意。”行人驶过时要提醒他们:“前方有行人,请避开他们”;提醒附近的车辆…然后自动驾驶技术会做出相应的反应。
有人可能会说Maps应用基本上可以完成这些提醒,有什么特别之处吗?
技术不同。目前,地图应用程序是使用用户数据上传的大数据进行分析的,而车路协作的网络化技术可从道路基础设施中获取实时路况信息并将信息发送给车辆,与前者相比,它更加准确,及时。。
最重要的是能够实时传输行人和车辆等动态事件,这样,智能驾驶车辆不仅可以依靠车辆的雷达和摄像头,还可以依靠道路上的基础设施来获取信息。道路状况。其他车辆和行人都会反应,这无疑是智能驾驶车辆的双重保险,因此,车辆道路网络技术也是智能驾驶车辆的测试对象之一。
■当车辆通过交通信号灯时,它会显示交通信号灯的状态并建议车辆通过时的最佳速度
智慧之路如何做到这一点?智慧之路有自己的“眼睛”,“嘴巴”和“大脑”。
“眼睛”(和发声器)是可以检测车辆和行人状态信息的检测设备,例如高精度摄像机,毫米波雷达和激光雷达。
■数据卡
信息是通过视觉和听觉来收集的,并且需要“大脑”来处理信息。摄像机收集视频数据,雷达收集点源数据,并在大脑中收集信息,以确定是行人还是非机动车,以及速度和最佳超车速度。
边缘计算技术服务器在现场。
这个黑色的壁橱是街道的“大脑”,在每个路口都有内置的边缘计算服务器。与将数据上传到云的云计算相比,边缘计算可以在设备附近,以到达最近的数据处理服务,构建模型和目标状态列表以及跟踪和维护目标障碍物。可以达到毫秒级第一次完成信息处理。
大脑将信息处理到运动的车辆后如何传输?道路有自己的“嘴”。悬挂在黑杆上的是白色设备:RSU(RoadSideUnit)。RSU向车辆“说出”道路状况信息。
RSU是道路的入口,OBU(OnboardUnit)是车辆接收信息的耳朵。
■OBU
信息如何在口和耳之间传递?嘴里说出的“话”会不会在耳朵上听不见,传输速度会太慢吗?
环湖智能道路的通信方式为5G和LTE-V2X。LTE-V2X是量身定制的通信解决方案,可实现与5G的车对路网络连接,传输距离约为300至500米。RSU 5G的传输就像枪口发出的噪声和LTE-V2X信号一样。目前,沿着8.5公里长的湖泊有38个“口”,这意味着5G和LTE-V2X网络已被完全覆盖。
■RSU
此外,道路上的数据也将传输到云平台。所有车辆和道路设备都可以连接到协同云平台车辆道路,以便一起使用“大脑”并实现对车辆的实时监控和分析。自动驾驶车辆以及交通信号的智能控制。通过云平台发生的事件可以实时广播动态事件,例如事故和建筑工程,这不仅可以确保车辆的安全行驶,而且对于交警和其他运营经理。
■云平台(数据卡)
新地区的智能路测演示线于今年9月下旬开始建设,初步建设包括设备集成(增加网络接口),开放整个网络部分以及提高电路性能。
智能路测演示线路的技术方面告诉记者,该演示线路将于下个月开始安装“眼睛”激光雷达,摄像头等,以提供全息图覆盖范围和主要交叉路口的可视化集成。
环湖宜路智能道路建设预计于2021年1月完成,一旦完成,可以扩展试车进行智能驾驶,可以提高自动驾驶的安全性和灵活性,可以帮助试车更好地完成“主题3”培训课程。该车还为智能演示应用的驾驶奠定了基础。
资料来源:周到

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